絲印機ccd視覺自動對位系統
作者: 側取機械手發表時間:2022-06-21 11:22:34瀏覽量:3744【小中大】
絲印機CCD視覺對位。是工業視覺應用中的一個跨技術的子領域。雖然是一個工業視覺子領域,但同時應用了機械控制技術。所以應用前景比較廣泛,應用價值比較高。如今視覺對位應用的行業范圍越來越廣。如:全自動絲印機...
絲印機CCD視覺對位。是工業視覺應用中的一個跨技術的子領域。雖然是一個工業視覺子領域,但同時應用了機械控制技術。所以應用前景比較廣泛,應用價值比較高。如今視覺對位應用的行業范圍越來越廣。如:全自動絲印機、機械臂,機械手、自動包裝、自動組裝、自動焊接、物流分揀等等。
由于機器視覺幾乎不疲勞,效率高,可以實現全自動化工作。視覺對位技術已經越來越得到重視和行業應用。
我們以
絲印機為例,2個工業相機抓取印刷材料的mark點。進行視覺匹配,并計算與標準位置的偏差量,根據UVW平臺的安裝方式計算運動量,驅動UVW3軸平臺運動到合適的位置以匹配絲印網板位置。再進行印刷。將絲印的精度提高到5個絲以內。
他領域的視覺對位原理大體如此,只是不同的領域輸入視覺圖片的特征提取,計算,運動控制的具體功能都需要具體問題具體分析。關于對位精度的要求也不能只是追求最高精度,還要綜合考慮客戶需求、投入成本、交付周期等等。總之:視覺對位技術極大地提高了工業生產以及其他領域的效率。減少了人力成本,提高了機器智能水平。
我們采用尤尼凱
CCD視覺對位全自動絲印機PC-4050進行對位印刷,制作測試網板,設計包含了0.4mm套印0.2mm,0.3mm套印0.2mm,0.2mm套印0.1mm線條。測試樣張通過兩千萬的工業相機來檢測實際的印刷精度,測試結果甚至可以達到1個絲左右的精度。
CCD和CMOS一樣都是光學圖像傳感器。具有將光學信號進行光電轉換和模數轉換獲得數字圖像的功能。
曾經CCD在性能上具有優勢,CMOS在成本上具有相對優勢。CCD和CMOS傳感器一直都在發展。
如今很多機器視覺領域在宣傳CCD視覺技術時,已經是做為一種口號,并不一定只是使用了CCD技術。很多行業在應用視覺領域里已經不需要特別強調是具體某一種傳感器。
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